تشخیص خواب آلودگی راننده بر اساس رفتار طولی خودرو توسط شبکه عصبی در شبیه ساز رانندگی

thesis
abstract

با توجه به رقابت صنایع خودرو در تولید خودروهای ایمن تر و هوشمندتر از سویی و آمار دلخراش تصادفات ناشی از خستگی و خواب آلودگی رانندگان از سوی دیگر، بر آن شدیم تا با تحلیل و بررسی رفتار راننده به عنوان مهم ترین عامل در سیکل رانندگی، گامی در جهت کاهش این قبیل تصادفات دلخراش برداریم.در این تحقیق یکی از روش های تشخیص خواب آلودگی که همان تشخیص بر اساس الگوی رانندگی در دو حالت هشیار و خواب آلوده است صورت می گیرد که این اطلاعات از حالات مختلف انسان ها توسط تست هایی که بر روی شبیه ساز رانندگی پژو انجام شدند بدست می آید.در فصل دوم، نحوه انجام آزمایشات و مشخصات شبیه ساز شرح داده شده است. برای تحلیل رفتار طولی خودرو در این پژوهش ما از یکی از مدل های رایج راننده در حرکت طولی خودرو به نام مدل تعقیب خودروی فازی استفاده کرده ایم که در فصل 3 بطور کامل توضیح داده خواهد شد.در فصل چهارم داده های واقعی حاصل از انجام آزمایشات در شبیه ساز رانندگی را مورد تحلیل قرار دادیم و در فصل پنجم جمع بندی نتایج و کارهایی که می توانند در آینده در ادامه این پژوهش انجام شوند آورده شده اند.

First 15 pages

Signup for downloading 15 first pages

Already have an account?login

similar resources

طراحی الگوریتم تشخیص خواب آلودگی راننده توسط روش های تشخیص الگو و پیاده سازی آن در شبیه ساز رانندگی

خواب آلودگی راننده یکی از دلایل اصلی بروز تصادفات جاده ای و عامل بسیاری از صدمات جانی و مالی می باشد. از این رو، در سرتاسر جهان تحقیقات وسیع و کارهای مختلفی برای تشخیص خودکار و ماشینی خواب آلودگی راننده انجام شده است که تعدادی از آن ها به مرحله تولید و عرضه رسیده اند. ولی متاسفانه در کشور ما با وجود آمار بالای تلفات تصادفات جاده ای، هنوز در این راستا نتیجه قابل توجهی حاصل نشده است. در این پایان...

15 صفحه اول

تشخیص خواب آلودگی رانندگان بر اساس میزان فشردگی غربیلک فرمان به کمک شبیه ساز رانندگی

هدف از نگارش این پایان نامه ارائه مدلی از راننده بر اساس رفتار انسانی جهت تشخیص خواب آلودگی است. پارامترهای این مدل با اندازه گیری خروجی های عملکردی خودرو توسط آزمایشات طراحی شده بر روی شبیه ساز رانندگی برای راننده های مختلف در شرایط هوشیار و خواب آلوده اندازه گیری شدند و ارتباط مقادیر آن پارامترها با خواب آلودگی افراد مقایسه گردید. نتایج تحلیل ها نشان دادند ثابت زمانی تأخیر پردازش راننده، ثابت...

15 صفحه اول

تشخیص خواب آلودگی رانندگان بر اساس تحلیل موجک سیگنال های فرمان و موقعیت جانبی در شبیه ساز رانندگی

هدف از نگارش این پایان نامه تشخیص خواب آلودگی رانندگان با استفاده از تحلیل موجک سیگنال های زاویه فرمان و موقعیت جانبی راننده می باشد. به دلیل اینکه در سیگنال موقعیت جانبی خودرو، اثر شعاع انحنا وجود ندارد مستقیما قابل تحلیل است. ولی سیگنال زاویه فرمان راننده وابسته به شعاع انحنای مسیر می باشد، لذا تحلیل سیگنال زاویه فرمان بدون از بین بردن این وابستگی امری بیهوده به نظر می رسد. لذا جهت اینکه بتوا...

بررسی تغییرات ریتم آلفا به منظور ردیابی خستگی ذهنی راننده در روی شبیه ساز رانندگی

Introduction: Driver fatigue is one of the major causes of accidents in roads. It is suggested that driver fatigue and drowsiness accounted for more than 30% of road accidents. Therefore, it is important to use features for real-time detection of driver mental fatigue to minimize transportation fatalities. The purpose of this study was to explore the EEG alpha power variations in sleep dep...

full text

توسعه الگوریتم تشخیص خواب آلودگی راننده با استفاده از شبکه عصبی یا سیستم های نوروفازی بر اساس داده های بدست آمده از دینامیک خودرو

یکی از عوامل در بحث تصادفات رانندگی، خواب آلودگی درحین رانندگی می باشد. این بحث مخصوصا در میان خودروهای مسافربری و تجاری اهمیت زیادی پیدا می کند زیرا ابعاد این گونه تصادفات نسبت به خودرو های سواری بزرگ تر و تلفات و عواقب آن نیز بیشتر است. به دلیل اهمیت تشخیص خواب آلودگی در این گروه از رانندگان، در این پایان نامه رفتار رانندگان خودروهای مسافربری با استفاده از شاخص دینامیکی زاویه فرمان و موقعیت ج...

بکارگیری سیگنال eeg در تشخیص خواب آلودگی هنگام رانندگی با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی

خواب آلودگی و تاثیرات منفی آن بر کارهای روزمره افراد خصوصا در بحث سوانح رانندگی از جمله موضوعات قابل تعمق در مطالعات اخیر می باشد. لذا تشخیص به هنگام خواب آلودگی توسط سیستم های real time که قابلیت نظارت بر سطح هوشیاری رانندگان را داشته باشد، ضروری به نظر می رسد. بنابراین در جهت ارزیابی درست و دقیق سطح هوشیاری افراد باید از مشخصه های حیاتی قابل اطمینانی استفاده گردد، که بتواند به درستی میان فرد ...

15 صفحه اول

My Resources

Save resource for easier access later

Save to my library Already added to my library

{@ msg_add @}


document type: thesis

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی - دانشکده برق و کامپیوتر

Keywords

Hosted on Doprax cloud platform doprax.com

copyright © 2015-2023